Алексей Петрович Ксендзюк на протяжении 20 лет практикует нагуализм. Это — дисциплина, выросшая из описания, созданного Карлосом Кастанедой в его многотомной эпопее.
Нагуалистские методы и психотехники включают в себя такие базовые состояния, как сталкинг себя, достижение безупречности, остановка внутреннего диалога, неделание и магическое делание. Отдельным и очень важным направлением в этой работе является исследование осознания в состоянии «магического» сновидения — сверх-осознанного сновидения, которое позволяет сновидящему максимально участвовать в энергообмене со сновидимым полем.
Автор следующих книг: «Тайна Карлоса Кастанеды», «Долгий путь магов», «Карлос Кастанеда: подведение итогов», «После Кастанеды: дальнейшее исследование», «Видение нагуаля», «Человек неведомый: толтекский путь усиления осознания», «Пороги сновидения», «По ту сторону сновидения. Технология Трансформации».